Accelnet R23 ist ein digitaler Servoantrieb, der CANopen-Vernetzung mit 100 % digitaler Steuerung von bürstenbehafteten oder bürstenlosen Motoren in einem Gehäuse für die PC-Plattenmontage kombiniert. Zu den unterstützten DS-402-Modi gehören Interpolated Position (PVT), Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque und Homing. Es gibt zehn Logikeingänge. Einer davon ist für die Amp Enable-Funktion vorgesehen, die anderen neun sind programmierbar. Es gibt drei Logikausgänge mit einer Nennspannung von +30 Vdc. Als Stand-Alone-Antrieb kann der Accelnet R23 mit inkrementellen Positionsbefehlen von Schrittmotorsteuerungen im Impuls-/Richtungsoder CU/CD-Format sowie mit A/B-Quadraturbefehlen von einem Master-Encoder arbeiten. Die Drehmoment- oder Geschwindigkeitssteuerung kann über digitale PWM-Signale oder analoge ±10 V erfolgen. Das PC-Board-Montagegehäuse eignet sich für Mehrachs-Installationen mit hoher Dichte in Anlagen, bei denen der Platz knapp ist und die Verdrahtung minimiert werden muss.
Spezifikationen
DAUERSTROM
3A
SPITZENSTROM
6A
VERSORGUNGSSPANNUNG
14-55 VDC
ABMESSUNGEN
64 x 41 x 16 mm
DIGITALEINGÄNGE
10
DIGITALE AUSGÄNGE
3
FEEDBACK
Digitale Ausgänge, inkrementell
BEFEHLSSCHNITTSTELLE
Schritt/Richtung, Analog, PWM
UMGEBUNG
Industriell, COTS Ruggedized
Steuerungs-Modi
- Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT
- Nockensteuerung, Getriebe, Position, Geschwindigkeit, Drehmoment
Befehlsschnittstelle
- CANopen
- ASCII und diskrete E/A
- Stepper-Befehle
- ±10V Positions-/Drehzahl-/Drehmomentbefehl
- PWM-Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl
- Master-Encoder (Gearing/Camming)
Kommunikation
- CANopen
- RS232
Rückmeldung
- Digitaler Quad-A/B-Geber
- Sekundärer Geber
- Digital-Hallen
- Resolver (Option -R)
E/A - Digital
- 10 Eingänge, 3 Ausgänge
Abmessungen: mm [in]
- 64 x 41 x 16 [2,5 x 1,6 x 0,6]
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