DC-Servoregler Accelnet R22 series

digitalRS-232CANopen

Accelnet R22 ist ein robuster, auf einer PC-Platine montierter digitaler Servoantrieb, der CANopen-Vernetzung mit 100% digitaler Steuerung von bürstenbehafteten oder bürstenlosen Motoren kombiniert. Zu den unterstützten DS-402-Modi gehören Interpolated Position (PVT), Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque und Homing. Ein ±10 Vdc Analogeingang wurde für die Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung hinzugefügt. Zehn Logikeingänge sind konfigurierbar als CAN-Adressbits, Freigaben, End- und Home-Schalter, Motortemperaturschalter, Stepper-/Encoder-Impulse und Reset. Zwei Logikausgänge sind zur Meldung des Antriebsstatus oder zur Ansteuerung einer Motorbremse programmierbar. Als eigenständiger Antrieb kann der Accelnet R22 mit inkrementellen Positionsbefehlen von Schrittmotorsteuerungen im Pls/Dir- oder CW/CCW-Format sowie mit A/B-Quadraturbefehlen von einem Master-Encoder arbeiten. Das PC-Board-Montagegehäuse eignet sich für Mehrachs-Installationen mit hoher Dichte in Anlagen, bei denen der Platz knapp ist und die Verdrahtung minimiert werden muss. Spezifikationen DAUERSTROM 6A SPITZENSTROM 18A VERSORGUNGSSPANNUNG 20-55 VDC ABMESSUNGEN 102 x 69 x 25 mm DIGITALEINGÄNGE 10 DIGITALE AUSGÄNGE 2 FEEDBACK Digitale Ausgänge, inkrementell BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Industriell, COTS Ruggedized Steuerungs-Modi - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Nockensteuerung, Getriebe, Position, Geschwindigkeit, Drehmoment Befehlsschnittstelle - CANopen - ASCII und diskrete E/A - Stepper-Befehle - PWM-Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl - Master-Encoder (Gearing/Camming) - ±10 Vdc analoge Position/Drehzahl/Drehmoment Kommunikation - CANopen - RS-232 Rückmeldung - Digitaler Vierfach-A/B-Geber - Sekundärer Geber - Bürstenloser Resolver (Option -R) - Digital-Hallen E/A - Digital - 10 Eingänge, 2 Ausgänge Abmessungen: mm [in]