Motor-Controller / DC Stepnet ST3-055-04

SchrittCANopenRS-232

Stepnet ST3-055-04 packt drei Schrittmotortreiber in ein 13-in²-Gehäuse, das CANopen-Vernetzung mit 100% digitaler Steuerung von Schrittmotoren kombiniert. Jede Achse ist mit einer eindeutigen CAN-Knotenadresse programmierbar, die im Flash-Speicher abgelegt ist. Die Ausgangsleistung ist mit den meisten Schrittmotoren der Größen NEMA 17 und 23 kompatibel. Die kleine Grundfläche eignet sich gut für Desktop-Instrumente und ermöglicht die Kombination von Motorantrieb, Schnittstelle und Steuerschaltungen auf einer einzigen PC-Platine. Spezifikationen DAUERSTROM 2A SPITZENSTROM 4A VERSORGUNGSSPANNUNG 20-55 VDC ABMESSUNGEN 121 x 70 x 27 mm DIGITALEINGÄNGE 15 DIGITALE AUSGÄNGE 6 FEEDBACK Inkremental BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, PWM UMGEBUNG Kommerziell Steuerungsmodi - Position [Mikroschritt] - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT Befehlsschnittstelle - CANopen - ASCII und diskrete E/A Kommunikation - CANopen - RS-232 E/A - Digital: 15 Eingänge, 6 Ausgänge - Analog: 3 Eingänge, ±10V Abmessungen: mm [in] - 121 x 70 x 27 [4,75 x 2,75 x 1,08] beschreibung Die Einrichtung erfolgt schnell und einfach mit der CME 2™ Software, die unter Windows® läuft und mit dem Stepnet ST3- 055-04 über eine RS-232-Verbindung kommuniziert. Die Auswahl der CAN-Adresse wird in den Flash-Speicher des Treibers programmiert. Als CANopen-Knoten arbeitet Stepnet ST3-055-04 als Motion Control Device unter dem DSP-402-Protokoll der Anwendungsschicht CANopen DS-301 V4.01 (EN 50325-4). Zu den unterstützten DSP-402-Modi gehören: Profile Position, Interpolated Position (PVT) und Homing. Der Profile Position Mode führt auf Kommando einen kompletten Bewegungsindex mit S-Kurven-Beschleunigung & -Verzögerung, Höchstgeschwindigkeit und Distanz programmierbar aus.