DC-Motorcontroller Stepnet STL series

SchrittdigitalCANopen

Das STL Stepnet Micro Module ist ein Schrittmotorantrieb in einem 4 in² großen Gehäuse zur Leiterplattenmontage, der CANopen-Vernetzung mit 100% digitaler Steuerung von Schrittmotoren kombiniert. Die Ausgangsleistung ist mit den meisten Schrittmotoren der Größen NEMA 17 und 23 kompatibel. Die kleine Grundfläche eignet sich gut für Desktop-Instrumente und ermöglicht die Kombination von Motorantrieb, Schnittstelle, Stromversorgung und Steuerschaltungen auf einer einzigen PC-Platine. Das Stepnet Micro Module kann auch als eigenständiger Treiber betrieben werden, der inkrementelle Positionsbefehle von Schrittmotorsteuerungen im Step/Direction- oder CU/CD-Format sowie A/B-Quadraturbefehle von einem Master-Encoder übernimmt. Das Verhältnis von Schritt zu Motorposition ist für das elektronische Getriebe programmierbar. Spezifikationen DAUERSTROM 3A SPITZENSTROM 4A VERSORGUNGSSPANNUNG 20-55 VDC ABMESSUNGEN 64 x 41 x 16 mm DIGITALEINGÄNGE 12 DIGITALE AUSGÄNGE 4 FEEDBACK Inkremental BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, PWM UMGEBUNG Kommerziell Steuerungsmodi - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Nockenschaltung, Getriebe - Position, Geschwindigkeit, Drehmoment [Servo-Modus] - Position (Microstepping) Befehlsschnittstelle - CANopen - ASCII und diskrete E/A - Stepper-Befehle - PWM-Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl - Master-Encoder [Gearing/Camming] Kommunikation - CANopen - RS-232 Rückmeldung - Digitaler Quad-A/B-Geber E/A - Digital - 12 Eingänge, 4 Ausgänge Abmessungen: mm [in] - 64 x 41 x16 [2,5 x 1,6 x 0,6] beschreibung Das Stepnet Micro Module ist ein Schrittmotortreiber in einem 4-in2-Gehäuse zur Leiterplattenmontage, der CANopen-Vernetzung mit 100% digitaler Steuerung von Schrittmotoren kombiniert. Die Ausgangsleistung ist mit den meisten Schrittmotoren der Größen NEMA 17 und 23 kompatibel.