AC-Motorcontroller Stepnet STX series

Schrittkompaktdigital

Stepnet STX ist ein kompakter, AC-gespeister Mikroschrittantrieb für die Steuerung von Hybrid-Schrittmotoren. Er arbeitet als eigenständiger Treiber, der Impuls-/Richtungs- oder CW/CCW-Eingänge von einer externen Steuerung entgegennimmt, oder als verteilter Antrieb in einem CANopen-Steuernetzwerk. Im Servo-Modus arbeitet ein Schrittmotor mit Encoder als bürstenloser Servomotor im Positions-, Geschwindigkeits- oder Drehmomentmodus. Der CAN-Bus-Betrieb unterstützt Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Interpolated Position und Homing. Bis zu 127 Stepnet AC-Antriebe können an einem einzigen CAN-Bus betrieben werden und Gruppen von Antrieben können über den CAN-Bus verbunden werden, so dass sie gemeinsam Bewegungsprofile ausführen. Zu den Eingangsbefehlssignalen gehören ±10 Vdc (Drehmoment, Geschwindigkeit, im Servomodus), PWM/Polarität (Drehmoment, Geschwindigkeit im Servomodus), oder Schritt/Richtung und CU/CD (Mikroschritt). Spezifikationen DAUERSTROM 5A SPITZENSTROM 7A VERSORGUNGSSPANNUNG 100-120 VAC ABMESSUNGEN 146 x 119 x 55 mm DIGITALEINGÄNGE 12 DIGITALE AUSGÄNGE 4 FEEDBACK Inkremental BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Kommerziell Steuerungsmodi - Eigenständig: Impuls/Richtung, CU/CD - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Master-Geber (Gearing/Camming) - Verteilter Treiber (CANopen) - Position, Geschwindigkeit, Drehmoment (Servo-Modus) Kommando-Schnittstelle - Schritt/Richtung oder CW/CCW-Eingänge - CANopen - ASCII und diskrete E/A - ±10 Vdc Geschwindigkeit/Drehmoment (Servo-Modus) - PWM-Drehzahl/Drehmoment (Servomodus) - Digitale Eingänge für Indexer-Steuerung Kommunikation - CANopen - RS232 Rückmeldung - Digitaler Quad-A/B-Geber Differenziell oder single-ended - Sekundärer Geber / gepufferter Geberausgang E/A - Digital - 12 Eingänge, 4 Ausgänge Zwei High-Speed-Eingänge konfigurierbar als differentiell oder single-ended Regen - Intern