Motor-Controller / DC Stepnet SE2 series

Schrittzweiachsigmit Drehmomentregler

Der Stepnet SE2 ist ein zweiachsiger, leistungsstarker, DC-gespeister Antrieb für die Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung von Schrittmotoren über EtherCAT, einen Ethernet-basierten Feldbus. Durch den Einsatz fortschrittlicher FPGA-Technologie bietet der SE2 eine deutliche Reduzierung der Kosten pro Knoten in mehrachsigen EtherCAT-Systemen. Jeder der beiden Antriebe im SE2 arbeitet als EtherCAT-Slave unter Verwendung des CAN-Application-Layer-over-EtherCAT-Protokolls (CoE) des DS-402 für Motion-Control-Geräte. Zu den unterstützten Modi gehören: Profile Position-Velocity, Cyclic Synchronous Position-Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing. Der Servomodus ermöglicht eine analoge oder digitale ±10-V-PWM-Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment. Im Mikroschrittmodus werden Stepper-Befehlsimpulse und Master-Encoder für Nocken- oder Getriebesteuerung unterstützt. Dreiundzwanzig High-Speed-Digitaleingänge mit programmierbaren Funktionen stehen zur Verfügung sowie zwei Low-Speed-Eingänge für Motortemperaturschalter. Spezifikationen DAUERSTROM 5A SPITZENSTROM 7A VERSORGUNGSSPANNUNG 14-90 VDC ABMESSUNGEN 114 x 73 x 21 mm DIGITALEINGÄNGE 26 DIGITALE AUSGÄNGE 7 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolut A, Endat, Inkremental BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Kommerziell Steuerungsmodi - Position (Microstepping) - Position/Geschwindigkeit/Drehmoment (Servo-Modus) - Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT - Nockenschaltung, Getriebe Befehlsschnittstelle - CAN-Anwendungsschicht über EtherCAT (CoE) - ASCII und diskrete E/A - Stepper-Befehle - ±10V oder PWM-Geschwindigkeit/Drehmoment (Servo-Modus) - Master-Encoder (Gearing/Camming) Kommunikation - EtherCAT - RS-232 Rückmeldung - Digitaler Vierfach-A/B-Geber E/A - Digital: 26 Eingänge, 7 Ausgänge - Analog: 2 Eingänge Abmessungen: mm [in] - 114 x 73 x 21 [4,5 x 2,9 x 0,83]