Motor-Controller / DC Stepnet TP2 series

SchrittCANopenzweiachsig

Stepnet TP2 ist ein zweiachsiger, leistungsstarker, DC-gespeister Antrieb für die Positions- und Geschwindigkeitssteuerung von Schrittmotoren über CANopen. Durch den Einsatz fortschrittlicher FPGA-Technologie bietet der TP2 eine deutliche Reduzierung der Kosten pro Knoten in mehrachsigen CANopen-Systemen. Jede der beiden Achsen im TP2 arbeitet als CANopen-Knoten unter DS-402 für Motion-Control-Geräte. Zu den unterstützten Modi gehören: Profile Position-Velocity, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing. Im Mikroschrittmodus werden Stepper-Befehlsimpulse und ein Master-Encoder für Nocken oder Getriebe unterstützt. Der Servomodus ermöglicht eine analoge Positions-/Drehzahl-/Drehmomentsteuerung mit ±10 V und eine PWM-Drehzahl-/Drehmomentsteuerung. Spezifikationen DAUERSTROM 5A SPITZENSTROM 7A VERSORGUNGSSPANNUNG 14-90 VDC ABMESSUNGEN 172.1 x 119,3 x 50,4 mm DIGITALEINGÄNGE 32 DIGITALE AUSGÄNGE 7 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolut A, Endat, Analog Sin/Cos BEFEHLSSCHNITTSTELLE Schritt/Richtung, Analog, PWM UMGEBUNG Kommerziell REGELMODEN - Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position, Homing - Kurvenfahrt, Getriebe - Indexer BEFEHLSSCHNITTSTELLE - CANopen - ASCII und diskrete E/A - Master-Geber (Gearing/Camming) - Positionsbefehle im Stepper-Modus: Digital: Impuls/Dir, CW/CCW, Quad A/B Analog: ±10V Position - Servo-Modus-Befehle: Digital: Impuls/Durchlauf, CW/CCW, Vierfach A/B PWM Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl Analog: ±10V Position/Geschwindigkeit/Drehmoment KOMMUNIKATION - CANopen - RS-232 FEEDBACK Inkremental-Drehgeber - Digital quad A/B/X - Panasonic Inkremental A Format - Aux. Quad A/B Geber / Geberausgang Absolute Drehgeber - EnDat, BiSS, SSI, Absolut A E/A DIGITAL - 16 nicht-isolierte, 8 isolierte Eingänge - 5 isolierte Ausgänge, 2 nicht isolierte Ausgänge