Der ASC bietet eine leistungsstarke Steuerung von bürstenlosen und bürstenbehafteten Motoren in einer kostengünstigen Karte. Eine Version für den Schalttafeleinbau ist ebenfalls erhältlich. Die Modi Drehmoment und Geschwindigkeit werden durch den Positionsmodus Schritt/Richtung ergänzt. Die Rückmeldung erfolgt über Inkrementalgeber und digitale Halls.
Spezifikationen
DAUERSTROM
6A
SPITZENSTROM
18A
VERSORGUNGSSPANNUNG
20-55 VDC
ABMESSUNGEN
154.2 X 89,1 X 29,1 mm
DIGITALEINGÄNGE
6
DIGITALE AUSGÄNGE
2
FEEDBACK
Digitale Ausgänge, inkrementell
BEFEHLSSCHNITTSTELLE
Analog, Schritt/Richtung, PWM
UMGEBUNG
Kommerziell
- PCB-Montage
- Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung
- Controller-Schnittstelle
Stepper-Schnittstelle
±10V Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl
PWM-Drehzahl-/Drehmomentbefehl
Elektronisches Getriebe
- Feldorientierte Regelung für
Optimale Geschwindigkeit /Drehmoment
- Auto-Tuning und Auto-Phasing
- Rückführung
Digitaler Drehgeber und Halls
- Programmierbare E/A:
6 Eingänge, 2 Ausgänge
- UL- und cUL-anerkannte Komponente nach UL 61010-1 3rd Edition
beschreibung
Der Accelus™-Servoverstärker treibt bürstenlose DC-Motoren im Positions-, Geschwindigkeits- oder Drehmomentmodus mit 100 % digitaler Steuerung an. Die Kommutierung erfolgt sinusförmig über Encoder-Feedback vom Motor. Hallsignale werden für die Phaseninitialisierung und Phasenkorrektur verwendet und eliminieren das Hunting des Motors nach dem Einschalten.
Die fortschrittliche feldorientierte Steuerung gewährleistet das höchste Motordrehmoment über einen großen Drehzahlbereich, minimiert die Motorerwärmung und maximiert den Wirkungsgrad. Digitale Regelalgorithmen wandeln AC-Statorströme in Gleich- und Quadraturkomponenten um. Der drehmomenterzeugende Quadraturstrom wird von der Stromschleife gesteuert, und die direkte Komponente wird auf Null gefahren, wodurch Verluste durch Strom, der kein Drehmoment erzeugt, eliminiert werden.
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