Das Accelnet Micro Modul ist ein digitaler Servoantrieb, der CANopen-Vernetzung mit 100 % digitaler Steuerung von bürstenbehafteten oder bürstenlosen Motoren in einem Gehäuse für die PC-Plattenmontage kombiniert. Die Stromversorgungsoptionen umfassen bis zu 15 Adc kontinuierlich und 30 Adc Spitze von 14 bis 90 Vdc Stromversorgungen. Als Stand-Alone-Antrieb kann das Accelnet Micro Module mit inkrementellen Positionsbefehlen von Schrittmotorsteuerungen im Impuls-/Richtungsoder CU/CD-Format sowie mit A/B-Quadraturbefehlen von einem Master-Encoder arbeiten. Die Drehmoment- oder Geschwindigkeitssteuerung kann über digitale PWM-Signale oder analoge ±10 V erfolgen.
Spezifikationen
DAUERSTROM
3A
SPITZENSTROM
6A
VERSORGUNGSSPANNUNG
14-55 VDC
ABMESSUNGEN
63.5 x 40,6 x 21,1 mm
DIGITALEINGÄNGE
10
DIGITALE AUSGÄNGE
3
FEEDBACK
BEFEHLSSCHNITTSTELLE
Schritt/Richtung, Analog, PWM
UMGEBUNG
Kommerziell
Steuerungsmodi
- Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT
- Nockensteuerung, Getriebe, Position, Geschwindigkeit, Drehmoment
Befehlsschnittstelle
- CANopen/DeviceNet
- ASCII und diskrete E/A
- Stepper-Befehle
- ±10V Positions-/Drehzahl-/Drehmomentbefehl
- PWM-Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl
- Master-Encoder (Gearing/Camming)
Kommunikation
- CANopen/DeviceNet
- RS232
Rückmeldung
- Digitaler Quad-A/B-Geber
- Sekundärer Geber
- Digital-Hallen
- Resolver (Option -R)
E/A - Digital
- 10 Eingänge, 3 Ausgänge
Abmessungen: mm [in]
- 63,5 x 40,6 x 21,1 [2,50 x 1,60 x 0,83]
BESCHREIBUNG
Das Accelnet Micro Module ist ein digitaler Servoantrieb, der CANopen-Vernetzung mit 100 % digitaler Steuerung von bürstenbehafteten oder bürstenlosen Motoren in einem Gehäuse zur Montage auf einer PC-Platine kombiniert, mit Leistungsoptionen bis 15 Adc kontinuierlich und 30 Adc Spitze von 14 bis 90 Vdc Stromversorgungen. Das Accelnet Micro Modul arbeitet als Motion Control Device mit dem CiA 402 Protokoll unter CANopen DS-301 V4.
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