XP2 setzt neue Maßstäbe bei Leistung, Konnektivität und Flexibilität. Die CANopen-Kommunikation bietet einen weit verbreiteten, kostengünstigen Industriebus. Eine breite Palette von Absolutwertgebern wird unterstützt. Hochauflösende A/D-Wandler gewährleisten eine optimale Leistung der Stromschleife. Es stehen sowohl isolierte als auch nicht isolierte Hochgeschwindigkeits-E/A zur Verfügung. Für sicherheitskritische Anwendungen können redundante, leistungsstufenfähige Eingänge eingesetzt werden.
STEUERUNGSMODEN
- Indexer, Punkt-zu-Punkt, PVT
- Nockenschaltung, Getriebe
- Position, Geschwindigkeit, Drehmoment
BEFEHLSSCHNITTSTELLE
- CANopen
- ASCII und diskrete E/A
- Stepper-Befehle
- ±10V Position/Drehzahl/Drehmoment (2 Eingänge)
- PWM-Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehl
- Master-Encoder (Gearing/Camming)
KOMMUNIKATION
- CANopen
- RS-232
FEEDBACK
Inkremental
- Digitaler Vierfach-A/B-Geber
- Analoger Sin/Cos-Geber
- Panasonic Inkremental A
- Aux. Geber / Geberausgang
Absolut
- SSI
- EnDat 2.1 & 2.2
- Absolut A
- Tamagawa Absolut A
- Panasonic Absolute A Format
- BiSS (B&C)
Andere
- Digital-Hallen
E/A DIGITAL
- 12 High-Speed-Eingänge
- 2 Motor-Übertemperatur-Eingänge
- 8 Opto-isolierte Eingänge
- 5 Opto-isolierte Ausgänge
- 2 Opto-isolierte Motorbremsausgänge
E/A ANALOG
- 2 Sollwerteingänge, 14-Bit
SICHERES DREHMOMENT AB (STO)
- SIL 3, Kategorie 3, PL d
ABMESSUNGEN: IN [MM]
- 9,24 [234,7] x 5,42 [137,6] x 3,59 [91,1]
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