Eine äußerst kostengünstige, zweikanalige CAN-Karte stellt die Verbindung zwischen der verteilten Steuerungssoftware von Copley Controls und CANopen-Servo- und Schrittantrieben her. Die beiden unabhängigen CAN-Ports sind galvanisch isoliert, um eine höhere Störsicherheit in industriellen Umgebungen zu gewährleisten. Ein integrierter Mikrocontroller entlastet den Host-Computer von Aufgaben und ermöglicht so eine schnellere Systemleistung. Er ist PCI-kompatibel und kann sowohl mit 3,3VDC- als auch mit 5VDC-Computern betrieben werden.
Spezifikationen
DAUERSTROM
0A
ABMESSUNGEN
97.3 x 62,7 x 32,8 mm
DIGITALEINGÄNGE
0
DIGITALE AUSGÄNGE
0
FEEDBACK
UMGEBUNG
Kommerziell
FEATURES
- Mikromodul wird auf Anwender-PC-Boards montiert
- 72 digitale E/A
- 12 analoge Eingänge
- 12 PWM-Ausgänge
- 8 Dedizierte Digitaleingänge für
CAN-Knotenadresse
CAN Bit-Rate
- 2 Ausgänge für CAN-Status-LED-Ansteuerung
- CAN- und RS-232-Kommunikation
CANOPEN-SCHNITTSTELLE
- CAN V2.0b physikalische Schicht
- CANopen DS-301 V4.01 Anwendungsschicht
Eine PC-Platineneinbaukarte zum Hinzufügen von E/A zu einem verteilten CAN-Steuernetzwerk. Die CAN-IPM-01 kombiniert konfigurierbare digitale E/A-Punkte mit dedizierten analogen und digitalen Ein- und Ausgängen, um verteilte Steuerungsnetzwerke mit CANopen-Servoantrieben und Steppertreibern von Copley zu erweitern.
Neun 8-Bit-Ports sind als digitale Eingänge oder Ausgänge konfigurierbar. Zwölf A/D-Ports wandeln 0-3 Vdc-Signale in 12-Bit-Werte um. Zwölf PWM-Ausgänge können tiefpassgefiltert werden, um analoge Signale zu erzeugen. Acht dedizierte digitale Eingänge stellen die CAN-Knotenadresse und Bitrate ein.
Der DSP/Mikrocontroller ist derselbe Typ, der auch in den digitalen Motion-Produkten von Copley verwendet wird, und verfügt über die gleiche Software-Schnittstelle.
Die Karte unterstützt CAN-Bus-Bitraten bis zu 1 Mbit/sec und RS-232-Kommunikation bis 115.200 Baud.
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