Pneumatischer Antrieb mit Federrückzug oder doppelter Wirkung
Siehe obenstehendes Diagramm.
In der Öffnungsphase liefert der Antrieb ein mit dem Öffnungsgrad abnehmendes Ausgangsdrehmoment, während der Versorgungsdruck konstant gehalten wird. Die Verringerung ist darauf zurückzuführen, dass die Federn in dieser Phase einer Verformung ausgesetzt sind und elastische potentielle Energie aufnehmen.
Diese Energie steht dann in der Schließphase zur Verfügung. In dieser zweiten Phase dehnen sich die Federn aus und verrichten ihren Dienst, ohne dass eine externe Kraft erforderlich ist.
Das Abschaltdrehmoment ist daher durch 4 Hauptwerte gekennzeichnet:
Öffnungsdrehung:
MAD: Antriebsmoment mit gestreckten Federn MAC: Antriebsmoment mit zusammengedrückter Feder Schließdrehung:
MMC: Drehmoment mit komprimierten Federn MMD: Drehmoment mit gestreckten Federn
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