R1C ist die neue industrielle Steuereinheit im 19-Zoll-Format, die zur vereinfachten, effizienten und multifunktionalen Verwaltung der kleinsten Comau-Roboter entwickelt wurde.
R1C-Steuereinheit:
Speziell für die Installation in einem Standard-Rack konzipiert und produziert
230 Vac Versorgungsspannung
Steuert bis zu sechs Achsen; mit bürstenlosen Synchronmotoren und hochauflösendem Encoder
Schnittstellen zu den gängigsten Feldbussen und Kommunikationsprotokollen; kann als Ethernet-Netzwerkknoten Aktualisierungs- und Diagnosevorgänge erleichtern
Programmierbar via Software und Comau-Programmierhandgerät
Technische Eigenschaften
Höhe x Breite x Tiefe (Basisversion ohne Optionen) - 266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in
Abmessungen
Steuereinheit (Standardversion) Das angegebene Gewicht kann je nach Konfiguration variieren, insbesondere was die Version mit Application Box und Autotransformator betrifft. Siehe stets das Typenschild an der Steuereinheit. - 23 kg / 50 lb without packaging
Gewicht
Spannungsversorgung (gemäß Norm EN 60204-1, § 4.3.3, Spannungsunterbrechung maximal 20 ms) - 230 Vac ± 10%
Frequenz (gemäß Norm EN 60204-1, § 4.3.3) - 50 to 60 Hz (±2 Hz)
Hauptschalter-Unterbrechungsleistung - 16 A to 250 Vac
Note: the supply disconnecting device is a switch-disconnector