Knickarmroboter JAKA® Zu S series

6-AchsUmschlag

Merkmale der "S"-Version Cobots Die durchgängig verfügbaren JAKA Zu® S-Versionen verbessern das Cobot-"Feeling" und erweitern die Möglichkeiten durch die Integration von 6-Achsen- oder/und Achse 1-Kraftkontrollsensoren. Anzeige der Kontaktkraft in Echtzeit. Definieren Sie auf einfache Weise die Sicherheitskontaktkraft und die Einstellungen für die Kraftkontrolle. Führen Sie eine konstante Kraftregelung und/oder eine normale Nachführung durch. Kurz und gut Hardware-Plattform: Kraftsensor Kommunikationsschnittstelle: TCP/UDP/Port-Serie Genauigkeit der Vollarm-Kollisionserkennung: 10N Konstante Kraftverfolgungsgenauigkeit: : 1N Wie es funktioniert Der JAKA Zu® S ist mit einem Kraftkontrollmodul ausgestattet, das die Kontaktkraft sicher einstellen kann. Wenn die externe Kraft größer als der Sicherheitswert ist, stoppt der Roboter sofort. Der Kontaktkraftwert wird in Echtzeit angezeigt, die Regeleinstellungen werden entsprechend den Anforderungen der Anwendung angepasst und der Konstantkraft- oder Geschwindigkeitsmodus wird im Programm ausgewählt. Empfohlene Branchen und Anwendungen: Kann für Anwendungen mit hohen Anforderungen an die Kraftregelung verwendet werden, wie z. B.: Präzisionsmontage, Skalieren und Polieren auf komplexen Oberflächen, Testen... Funktionen Live-Kontaktkraftanzeige-Software auf dem Bildschirm Einstellung der Kraftregelung und Sicherheitskontakte Konstante Kraftkontrolle und Normalüberwachung Kollisionserkennung an allen Armen des Roboters