Knickarmroboter GR-650 ST/G

6-Achszum Ladenzum Entladen

DER GRÖSSERE ARBEITSBEREICH FÜR DAS SELBSTERLERNEN ANTHROPOMORPHER ROBOTER mit sechs Achsen, geeignet zur Beschichtung in Linie, wo Decken- oder Fußbodenfördersysteme vorhanden sind. Dieses Modell sieht sowohl die PTP Programmierung, als auch die Programmierung mit Selbsterlernen vor. Die Struktur ermöglicht die Beschichtung großer Stücke; sofern nötig, wird der Roboter mit der Fördergeschwindigkeit synchronisiert, damit er den zu lackierenden Werkstücken folgen kann. Zur weiteren Erweiterung des Arbeitsbereiches werden die Roboter auf Translationswagen montiert. Seine Lastkapazität beträgt 5 kg. In der Karussell-Version (GR 650 G) mit zwei, drei oder vier Armen gestattet er die Ausführung der Programmierung auf sehr einfache weise. Die Arme des Karussells sind mit einem Drehaggregat ausgestattet, das mit dem Roboter synchronisiert ist und sie können nach Bedarf mit verschiedenen Werkstückaufnahmen ausgerüstet werden. Die Werkstücke werden von Hand oder automatisch von einem sicheren Bereich aus geladen, das Karussell positioniert das Produkt frontseitig zur Bearbeitung und führt sie wieder in die Entladezone. Die Drehung des Karussells erfolgt durch eine kontrollierte Achse mit programmierbarer Geschwindigkeitsverstellung. SELBSTERLERNEN PTP-SYSTEM EINFACHE WARTUNG KARUSELL-VERSION