Bei der Robotermechanik QRH360/390 handelt es sich um einen sechsachsigen Knickarmroboter. Der Roboter kommt meist stehend oder in Überkopfposition zum Einsatz. Montiert ist der QRH360/390 auf einem Sockel oder direkt an einem Roboterpositionierer. Der Roboter der Bauart QRH verfügt über ein Hohlwellen-Handgelenk, in dem Schweißbrenner sowie das Brennerschlauchpaket zentral im Drehpunkt der Achse 6 integriert sind. Die Einsatzfelder sind:
MSG-Schweißen