Bei der Robotermechanik QRC320/350/410-E handelt es sich um einen sechsachsigen Knickarmroboter sowie eine Extenderachse 7, die zwischen Roboterfuß und Drehpunkt Achse 1 integriert ist. Die Bewegungen aller sieben Roboterachsen sind zu 100% synchronisiert. Der Roboter kommt meist stehend oder in Überkopfposition zum Einsatz. Montiert ist der QRC320/350/410-E auf einem Sockel oder direkt an einem Roboterpositionierer. Der Roboter der Bauart QRC verfügt über ein Standard-Handgelenk, an dem er Schweiß- und Schneidbrenner sowie andere Arbeitsmittel mit einem Gewicht von bis zu 15/10kg aufnimmt. Die Integration eines Wechselwerkzeugs am Handgelenk ermöglicht die Nutzung mehrerer Prozesse mit einem Roboter. Die Einsatzfelder sind:
MSG-Schweißen
Plasma- und Sauerstoffschneiden
Plasma- und Plasmapulverschweißen
Leichte Handlingsaufgaben
Technische Merkmale
Weniger Verschleiß und verbesserte Servicefreundlichkeit durch optimierten Kabel-, Stecker- und Motorenschutz
Höhere Dynamik und Gewichtsreduzierung durch schlankeres Produktdesign mit abgerundeten, ergonomischen Formen
Höchste Flexibilität in der Ausstattung durch modulare Bauweise der Robotermechanik
Beste Bearbeitungsqualität durch hohe Wiederholgenauigkeit
Hohe Versatzgeschwindigkeiten reduzieren Taktzeiten
Digitale AC-Antriebe
Für die Boden- oder Überkopfmontage
Absolutes Wegmesssystem
Arbeitsbereicherweiterung durch siebte Achse