Unbemanntes Bodenfahrzeug / zur Inspektion

fernbedient

- Der Leichtlastwagenscanner wurde speziell für vielseitige Scanmöglichkeiten im Bergbau sowie im zivilen Bereich entwickelt. Das System ist einzigartig gebaut und kundenspezifisch durch den Einsatz von robusten, vielseitigen und leistungsstarken Offroad-Robotern und einem 3D-Hochpräzisionslaserscanner zur Vermessung und Kartierung enger Räume und anderer anspruchsvoller Umgebungen in Untertage-Minen. Es verwendet den Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)-Algorithmus, um die 2D-Laserscandaten mit der Position des Lasersensors zu kombinieren und präzise 3D-Punktwolken zu erzeugen. Das VM-SCAN3D-System, das zwei Lasersensoren gleichzeitig nutzt, ermöglicht eine schnelle Datenerfassung von 3D-Punktwolken mit Echtzeit- oder Offline-Kartenerstellung. Dieses preisgünstige System kann von jedem genutzt werden, auch von Einsteigern in die Vermessung und das Laserscanning. Präzise 3D-Punktwolken werden schnell erfasst und können weiterverarbeitet und analysiert werden. Das 3D-Kartierungssystem basiert auf der proprietären Software von Clickmox Solution, die die Generierung einer genauen Punktwolke am Fahrzeug ermöglicht. Aus der Punktwolke generiert das System die Karte in drei Dimensionen. Der Prozess der Kartenerstellung erfolgt in Echtzeit, was auf dem am Gerät angeschlossenen Monitor zu sehen ist. Während der Echtzeitverarbeitung wird auch die Position des Scanners berechnet, der für den autonomen Betrieb genutzt werden kann. KEY FEASTURES - Erstellt 3D-Punktwolke und Karte auf dem Mantis - Robuste und kostengünstige 3D-Visualisierung, -Lokalisierung und -Kartierung - Basierend auf dem SLAM-Algorithmus für Positionierung und Mapping