Programmiersoftware ARK

EntwicklungsKontrollfür Roboter

Der Autonomy Research Kit (ARK) ist ein All-in-One-Autonomie-Kit, das eine robuste, Punkt-zu-Punkt-autonome Navigation von mobilen Robotern ermöglicht. Das Kit bietet fortschrittliche Software mit einem leistungsstarken Prozessor und einer Sensor-Suite und lässt sich nahtlos in die mobilen Clearpath-Roboter-Entwicklungsplattformen integrieren. ARK wurde für Forscher in der akademischen Welt und in der Forschung und Entwicklung von Unternehmen entwickelt und ist ROS-fähig und vollständig erweiterbar mit einer gut dokumentierten Entwickler-API. Das Kit beinhaltet: ARK-Prozessor -2 Lidarsensoren Ethernet-Kabel -Einrichtungs- und Schnellstartanleitung API- und Programmierdokumentation FEATURES ROBUSTE UND ZUVERLÄSSIGE AUTONOMIE Die ARK-Software bietet eine zuverlässige, punktgenaue, autonome Navigation in sich ändernden Innenräumen mit dynamischer Wegplanung, simultaner Kartierung und Lokalisierung (SLAM) und Hindernisvermeidung. SCHNELLE UND EINFACHE INTEGRATION ARK lässt sich nahtlos in Clearpath-Forschungsroboter integrieren, einschließlich der mobilen Kopierplattform Husky UGV und Ridgeback. Der ARK-Prozessor ist für die Arbeit mit Ihrer ROS-Entwicklungsumgebung ausgelegt und wird mit einer gut dokumentierten Entwickler-API geliefert, die es Ihnen ermöglicht, schnell mit bestehenden Recherchen und weit verbreiteten Open-Source-ROS-Bibliotheken zu beginnen. MÜHELOSE ZUORDNUNG UND NAVIGATION ARK bietet eine intuitive, webbasierte Benutzeroberfläche, den ARK Mapper, um den Roboter manuell zu steuern und 2D-Karten von Innenräumen zu erstellen. Sobald eine Karte der Umgebung erstellt und für den Roboter gespeichert wurde, klicken Sie einfach auf einen Punkt auf der Karte und der Roboter navigiert autonom zu diesem Punkt, erkennt und vermeidet Hindernisse auf dem Weg.