Mobile Plattform BOXER

Arbeit

Boxer ist eine große Indoor-Roboterplattform für Prototyping und Entwicklung von industriellen Anwendungen. Boxer ist ein industrietauglicher mobiler Roboter, der programmierbar und mit zusätzlicher Hardware leicht erweiterbar ist. Er wurde an die OTTO-Motoren OTTO 100 SDV angepasst. FEATURES ROBUST & ZUVERLÄSSIG Das robuste Ganzmetallgehäuse von Boxer garantiert Zuverlässigkeit in allen Innenräumen. Seine robuste, industrietaugliche Konstruktion bietet eine Nutzlastkapazität von 100 kg (220 lbs) und ermöglicht es ihm, schwere Nutzlasten problemlos zu bewegen. VOLL ERWEITERBAR Wie bei allen Clearpath-Robotern ist Boxer Plug-and-Play kompatibel mit Sensoren und Komponenten von Drittanbietern und kann an eine Vielzahl von Anwendungen angepasst werden. Die Integration von Sensoren und Komponenten wird durch ein flexibles Montagesystem, zugängliche Bordnetze und rekonfigurierbare I/Os erleichtert. Das Prototyping eines industriellen oder kommerziellen mobilen Roboters war noch nie so einfach. ROS-READY Die Programmierung komplexer Anwendungen ist mit dem Open-Source Robot Operating System (ROS) einfach und unterstützt Gazebo Physics Simulator, URDF, RViz und MoveIT! Bewegungsplaner. SENSOR VERPACKT Boxer ist mit einer Vielzahl von Sensoren ausgestattet, die es Ihnen ermöglichen, schnell mit Ihrer Forschung und Entwicklung zu beginnen. Zu den integrierten Sensoren gehören eine nach vorne gerichtete Stereokamera und LiDAR, rückwärtige Ultraschallsensoren, IMU- und Raddrehgeber, die alle über ROS erhältlich sind.