Warzenschwein ist ein großes geländegängiges, unbemanntes Bodenfahrzeug, das zu Lande und zu Wasser reisen kann. Mit seinem robusten Aufbau, dem geringen Bodendruck und den Traktionsreifen, die eine mühelose Mobilität durch weiche Böden, Vegetation, dicke Schlämme und steile Steigungen ermöglichen, ist er auch in schwierigen Umgebungen einsetzbar.
Nutzlastmontageplatten und zugängliche Strom- und Kommunikationsanschlüsse ermöglichen eine einfache Anpassung von Warthog an Sensoren, Manipulatoren und andere Nutzlasten für eine Vielzahl von Robotikanwendungen im Bergbau, in der Landwirtschaft und in der Umweltüberwachung.
FEATURES
ROBUST & VIELSEITIG EINSETZBAR
Warzenschwein ist so konzipiert, dass er dorthin fährt, wo kein anderer UGV hin kann. Seine robuste, leichte Stahl- und Aluminiumkonstruktion gibt ihm geringen Bodendruck und Traktion, um alle Arten von schwierigem Gelände, einschließlich steiler Steigungen und weicher Böden, zu bewältigen. Mit integrierten Bilgenpumpen und einer IP-Schutzart von 65 ist Warthog voll amphibisch und kann sich mit einer Geschwindigkeit von bis zu 4 km/h durch die Wasserstraßen bewegen.
ROS-BEITRAG
Der Onboard-PC von Warthog wird mit dem vorinstallierten und konfigurierten Open-Source-Roboter-Betriebssystem (ROS) geliefert. Umfangreiche Dokumentation, Demos und Tutorials sowie ein 3D-Simulationsmodell für Gazebo helfen Ihnen, schnell und unkompliziert zu starten.
VOLL ERWEITERBAR
Wenn sich die Forschung ändert, sollte auch Ihre Hardware geändert werden. Integrieren Sie Sensoren und Manipulatoren von Drittanbietern schnell und einfach mit flexibler Nutzlastmontage, leicht zugänglicher Stromversorgung und rekonfigurierbaren I/Os (Ethernet, USB, WIFI, etc.). Das Prototyping mobiler Roboter war noch nie so schnell und einfach.
HOHE LEISTUNG
Der leistungsstarke Antriebsstrang des Warthog kann 272 kg Nutzlast bewegen und an Land Geschwindigkeiten von bis zu 18 km/h erreichen.
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