Rundstrahl-Plattform RIDGEBACK

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Ridgeback ist eine mittelgroße Indoor-Roboterplattform, die mit einem Allradantrieb Manipulatoren und schwere Nutzlasten mit Leichtigkeit bewegt. Die omnidirektionale Basis ermöglicht eine präzise Positionierung in beengten Umgebungen und ist vollständig mit einem Bordcomputer, vorderen und optionalen hinteren Laserscannern und einer IMU integriert. Ridgeback bietet native ROS- und Gazebo-Integration und ist Plug-and-Play-kompatibel mit Clearpath's breitem Angebot an Roboterzubehör. FEATURES OMNIDIREKTIONAL Ridgeback ist mit omnidirektionalen Mecanum-Rädern gepaart mit einem Präzisionsantrieb und hochauflösenden Drehgebern (35840 Impulse pro Umdrehung) ausgestattet, um eine genaue Positionskontrolle innerhalb von 3 Grad der Manövrierfähigkeit zu ermöglichen. UNEINGESCHRÄNKTE ENTWICKLUNG Die Vielseitigkeit von Ridgeback ermöglicht eine uneingeschränkte Pfad- und Algorithmusplanung. Ridgeback kann sogar eine eingeschränktere Plattform simulieren, indem es seine Side-to-Side-Funktionen nicht nutzt. 360-GRAD-FOV Die integrierte LIDAR- und Deckplatte ist für ein ungehindertes 360-Grad-Sichtfeld des LIDAR ausgelegt (rückseitig montierter LIDAR erforderlich). Dadurch kann Ridgeback autonom arbeiten, Kollisionen vermeiden und Wege planen, die die Manövrierfähigkeit der Allradantriebsbasis voll ausschöpfen. NIEDRIGES PROFIL Ridgeback ist nur 30 cm (11 Zoll) groß und passt durch eine Standard-Tür mit 80 cm (32 Zoll). Dies ermöglicht es Ridgeback, problemlos in typischen industriellen und kommerziellen Umgebungen effektiv zu arbeiten. Es verfügt auch über ein passives Aufhängungssystem, um eine zuverlässige Traktion über Bodenübergänge oder Geländewechsel (z.B. Beton zu Teppich) zu gewährleisten. KUNDENBAR Wie bei allen Clearpath-Robotern ist Ridgeback Plug-and-Play kompatibel mit unserer umfangreichen Liste von Roboterzubehör.