Jackal ist eine kleine, schnelle Forschungsplattform für die Robotik auf Einstiegsniveau. Es verfügt über einen Bordcomputer, GPS und IMU, die vollständig in ROS integriert sind, um eine sofort einsatzbereite Autonomie zu gewährleisten. Wie bei allen Clearpath-Robotern ist Jackal Plug-and-Play kompatibel mit einer riesigen Liste von Roboterzubehör, um Ihre Forschung und Entwicklung schnell zu erweitern.
FEATURES
SCHLÜSSELSCHLÜSSEL
Der Onboard-PC von Jackal ist voll ausgestattet, so dass Sie ROS schnell mit einem RVIZ GUI- und Gazebo-Modell synchronisieren können. Überspringen Sie Wochen des Setups und steigen Sie direkt in Ihre Recherche mit dem umfangreichen Demo-Code von Jackal ein. Mit der drahtlosen Konnektivität über Bluetooth und WLAN ist Jackal jedes Mal einsatzbereit, wenn Sie es einschalten.
LEISTUNGSSTARK & KOMPAKT
Fügen Sie Sensoren, Kameras und anderes Zubehör zu Jackals einfacher Montageplattform hinzu. Verwenden Sie die 5V, 12V oder 24V Spannungsoptionen und schließen Sie die Kabel einfach an den internen Onboard-PC an. Möchten Sie expandieren? Der interne Bereich steht für zusätzliche Rechenleistung oder Speicher zur Verfügung.
GELÄNDEGÄNGIG & WETTERFEST
Jackal besteht aus einem robusten Aluminiumgehäuse mit einem 4×4-Antriebsstrang mit hohem Drehmoment für den robusten Geländeeinsatz. Er verfügt über ein wetterfestes IP62-Gehäuse und ist für einen Betrieb von -20 Celsius oder +45 Celsius ausgelegt. Alle Verbindungen durchlaufen einen Kabelmanagementanschluss mit komprimiertem Schaumstoff zur Kommunikation mit externen Nutzlasten, ohne dass eine aufwändige Dichtung erforderlich ist.
KUNDENBAR
Wählen Sie aus einer umfangreichen Liste von kompatiblen Sensoren, Kameras und anderem Zubehör, die über die einfache Montageoberfläche von Jackal integriert werden können. Verwenden Sie die 5V, 12V oder 24V Spannungsoptionen und verbinden Sie sich einfach mit dem internen Onboard-PC. Der interne Bereich steht für zusätzliche Rechenleistung oder Speicher zur Verfügung.
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