Unbemanntes Bodenfahrzeug / zur Inspektion HUSKY

Joystick gesteuertmit Video Übertragung

Husky ist eine mittelgroße Roboter-Entwicklungsplattform. Seine große Nutzlastkapazität und seine Energiesysteme bieten Platz für eine Vielzahl von Nutzlasten, die speziell auf die Bedürfnisse der Forschung zugeschnitten sind. Stereokameras, LIDAR, GPS, IMUs, Manipulatoren und mehr können dem UGV von unseren Integrationsexperten hinzugefügt werden. Die robuste Konstruktion und der drehmomentstarke Antriebsstrang des Husky können Ihre Forschung dorthin führen, wo kein anderer Roboter hingehen kann. Husky wird in ROS mit Community-basiertem Open-Source-Code und Beispielen vollständig unterstützt. FEATURES EINFACH ZU BEDIENEN Husky war die erste Feldroboterplattform, die ROS ab Werk unterstützt. Nutzen Sie Husky, um sich in die bestehende Forschung zu integrieren und auf der wachsenden Wissensbasis in der florierenden ROS-Community aufzubauen, um schneller mit der Produktion von Forschungsergebnissen zu beginnen. Husky verwendet ein serielles Open-Source-Protokoll und wir bieten API-Unterstützung für ROS sowie Optionen für C++ und Python. ROBUST & GELÄNDEGÄNGIG Husky ist ein elegantes, einfaches Design, das aus langlebigen Materialien mit sehr wenigen beweglichen Teilen besteht. Der leistungsstarke, wartungsfreie Antriebsstrang und die großen Reifen mit Stollenprofil ermöglichen es Husky, anspruchsvolles, realistisches Gelände zu bewältigen. Es wird jahrelange produktive Forschungsarbeit leisten. EINE VERTRAUENSWÜRDIGE BENCHMARK Husky wird von Hunderten von Forschern und Ingenieuren weltweit vertraut. Zahlreiche Forschungsarbeiten wurden mit Husky als Testaufbau veröffentlicht. Husky bietet einen bewährten Maßstab für die Etablierung neuer Forschungs- und Entwicklungsanstrengungen im Bereich Roboter. PRÄZISIONSSTEUERUNG Husky verfügt über sehr hochauflösende Drehgeber, die eine verbesserte Zustandsabschätzung und Dead Reckoning-Funktionen bieten.