Auf der Grundlage der X86-Architektur werden mit Hilfe der Echtzeit-Kommunikationstechnologie die Kompilierungsumgebung für den Parallelroboter, der Algorithmus zur Bahnplanung hoher Ordnung, der duale dynamische Verfolgungsalgorithmus und andere Kerntechnologien in einem Code-Paket zusammengefasst, um den dynamischen Echtzeit-Greifvorgang des Parallelroboters unter den Anforderungen hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision zu erfüllen.
---