Der CGI-230 ist ein Trägheitsnavigationssystem in Automobilqualität mit einem GNSS-Modul mit voller Konstellation und einer 6-Achsen-IMU, die von den eng gekoppelten CTCLIB-Algorithmen von CHCNAV unterstützt wird. Er kombiniert GNSS-, INS- und DR-Daten, um eine kontinuierliche, hochpräzise Navigation in anspruchsvollen Umgebungen zu ermöglichen. er ist kompatibel mit seriellem 100Base-T1 Ethernet und CANFD, unterstützt mehrere Kommunikationsmethoden und ist an verschiedene Fahrzeugmodi anpassbar.