Die Antriebsmodule der Embedded Steuerung YM ermöglichen es, eine maßgeschneiderte Steuerung zu konfigurieren. Abhängig von der jeweiligen Anwendung und den eingesetzten Motoren kann das optimale Antriebsmodul selektiert werden. Wenn mehr Motorleistung gefragt ist, kann das NY4150-Kommunikationsmodul eingesetzt werden, das die Erweiterung um zusätzliche IndraDrive-Antriebe ermöglicht.