XFE Extension-Module werden mittels Bussockelmodul an die XM Steuerung angeschlossen und erweitern diese um zusätzliche Kommunikationsschnittstellen wie CANopen, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet und PROFIBUS. Das Sicherheitsmodul erweitert die Standard-Steuerungs-Hardware XM zur Sicherheitssteuerung SafeLogic.