Häufig werden Fußschalter als so genannte Befehlseinrichtung mit selbsttätiger Rückstellung oder kurz Tipptaster verwendet, um eine Maschine in den Betriebszustand zu versetzen. Hierzu sind Fußschalter mit Zustimmfunktion bestens geeignet, da sie mit dem integrierten zugelassenen Zustimmschalteinsatz sehr hohen Sicherheitsanforderungen genügen.
Die Kontaktauslegung und die Schaltfunktion dieser Schalter ist identisch mit dem der Zustimmfußschalter. Die Pedalposition ist dynamisch mit dem Meldekontakt oder statisch mit der Zusatzleiterplatte erkennbar. Der Fußschalter mit Zustimmfunktion ist mit und ohne Rastung, sowie mit Unfallschutzhaube erhältlich.