Beschreibungen:
- Das Sortierrobotersteuerungssystem Modell CBT-C4A1 ist ein IPC-basiertes, softwaregestütztes und offenes Steuerungssystem, gekennzeichnet durch die Verwendung von Software zur Erreichung der Hardwarefunktion der Bewegungssteuerung. IPC-basierte Echtzeit-Kerntechnologie und Programmierumgebung kombiniert mit einer Vielzahl von I / O-Geräten und Bildverarbeitungssystemen zu einem kompletten Satz von Echtzeit-Steuerungslösungen durch Feldbus-Technologie-Integration verschiedener I / O-, Soft-SPS-, NC- und Bildverarbeitungssysteme
- Die Sortierrobotersteuerungssoftware CBT-C4A1 bietet eine größere Offenheit bei der Anpassung, die die zugrunde liegenden Bewegungssteuerungsstrategien (Algorithmen) unterstützt und die Anpassung von übergeordneten Softwareprogrammen (Programmbearbeitung, Mensch-Maschine-Schnittstelle, etc.) unterstützt. Die Flexibilität der Software-Implementierung und die Unabhängigkeit der Hardware-Plattform werden dazu beitragen, dass das System mehr Offenheit und ein schnelles Wachstum der Systemleistung erreicht, während es für die Benutzer bequem ist, eine zweite Entwicklung und ein Upgrade durchzuführen, was dem Entwicklungstrend der Informationstechnologie entspricht.
Technisches Merkmal:
- Die verzweigte Kettenstruktur, die das vorgefertigte Hooke Scharnier übernimmt, verfügt über unabhängige geistige Eigentumsrechte, kann den Arbeitsraum des Roboters effektiv erweitern und die Bewegungsleistung des Roboters sicherstellen.
- Durch die Hinzufügung der Installation von Teleskop- und Drehwelle kann der Roboter die Drehung des Endeffektors, die Bewegung und Platzierung von sortierten Objekten im Raum erreichen, um den Anwendungsbereich des Roboters zu erweitern.
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