EtherCAT-Slave-Knoten
Eingangsspannung 3-phasig 400-480 VAC
Automatische Erkennung und Anpassung des Motors
Universeller Geber
STO-Sicherheit
Garantie - 1 Jahr
Mechanisch
IP Klasse - IP20
Größe - 169x88x197 mm
Gewicht - 2,5 kg
Umgebungsbedingungen
Umgebung - In Innenräumen in einem Bereich, der frei von korrosiven oder brennbaren Gasen, Flüssigkeiten oder Staub ist.
Luftfeuchtigkeit - 90% RH oder weniger (keine Kondensation)
Temperaturbereich - Betrieb: 0 bis 50 C°, Lagerung: -20 bis +65 C°
Eingangsleistungen
Steuerspannung - 380 bis 480VAC
Netzspannung - 3-phasig 380-480VAC
Überlastbarkeit - 300 % für 3 s
Netzfrequenz - 50 bis 60 Hz
Spannungsschwankungen - -15 bis +10%
Ausgangswerte
Drehgeber
Gebertyp - Quadratur (inkrementell) BiSS-B, BiSS-C (absolut, inkrementell) Tamagawa seriell (absolut, inkrementell) EnDat 2.2 sinusförmig, analog Hall
Rückspeisung
Eingebauter Bremswiderstand - Ja
Eingebauter Bremstransistor - Ja
Dynamisches Bremsen
Dynamische Bremse - Ja
Spezifikationen der Steuerung
Steuerungsmodi - Profile Position Mode Profile Velocity Mode Profile Torque Mode Cyclic Synchronous Position Mode Cyclic Synchronous Velocity Mode Cyclic Synchronous Torque Mode Homing Mode
Frequenzgang - Maximal 1 kHz oder höher (bei Verwendung eines seriellen 19-Bit-Encoders)
Drehzahlregelbereich - Maximal 1:5000
Wiederholbarkeit der Drehmomentregelung - Innerhalb ±1%
Abstimmungsmodi - Automatische Verstärkungsabstimmung im Netz Resonanzfilter Vibrationsunterdrückung
Steueranschlüsse
Analoge Eingänge - Eingangsspannungsbereich : -10[V] ~ +10[V] Funktion : Analoge Drehmomentbegrenzung Insgesamt 1 Eingangskanal (nicht belegbar)
Analoge Ausgänge - Insgesamt 2 Eingangskanäle (belegbar)
Digitale Eingänge - Eingangsspannungsbereich : DC 12[V] ~ DC 24[V] Insgesamt 8 Eingangskanäle (belegbar) Die aufgeführten 15 Funktionen können selektiv zur Belegung verwendet werden.
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