-EtherCAT-Slave-Knoten
-Eingangsspannung 1- oder 3-phasig 200-240 VAC
-Ausgangsleistung 100 W
-Ausgangsstrom 1,4 A
-Automatische Motorerkennung und -anpassung
-Universeller Geber
-STO-Sicherheit
Mechanisch
IP Klasse - IP20
Größe - 169x38x172,5 mm
Gewicht - 1,0 kg
Umgebungsbedingungen
Umgebung - In Innenräumen in einem Bereich, der frei von korrosiven oder brennbaren Gasen, Flüssigkeiten oder Staub ist.
Luftfeuchtigkeit - 90% RH oder weniger (keine Kondensation)
Temperaturbereich - Betrieb: 0 bis 50 C°, Lagerung: -20 bis +65 C°
Eingangsleistungen
Steuerspannung - 200 bis 230VAC
Netzspannung - 1- oder 3-phasig 200-230VAC
Überlastbarkeit - 300 % für 3 s
Netzfrequenz - 50 bis 60 Hz
Spannungsschwankungen - -15 bis +10%
Ausgangswerte
Nennleistung - 100 W
Drehgeber
Gebertyp - Quadratur (inkrementell) BiSS-B, BiSS-C (absolut, inkrementell) Tamagawa seriell (absolut, inkrementell) EnDat 2.2 sinusförmig, analog Hall
Rückspeisung
Eingebauter Bremswiderstand - Ja
Eingebauter Bremstransistor - Ja
Dynamisches Bremsen
Dynamische Bremse - Ja
Spezifikationen der Steuerung
Steuerungsmodi - Profile Position Mode Profile Velocity Mode Profile Torque Mode Cyclic Synchronous Position Mode Cyclic Synchronous Velocity Mode Cyclic Synchronous Torque Mode Homing Mode
Frequenzgang - Maximal 1 kHz oder höher (bei Verwendung eines seriellen 19-Bit-Encoders)
Drehzahlregelbereich - Maximal 1:5000
Wiederholbarkeit der Drehmomentregelung - Innerhalb ±1%
Abstimmungsmodi - Automatische Verstärkungsabstimmung im Netz Resonanzfilter Vibrationsunterdrückung
Steueranschlüsse
Analoge Eingänge - Eingangsspannungsbereich : -10[V] ~ +10[V] Funktion : Analoge Drehmomentbegrenzung Insgesamt 1 Eingangskanal (nicht belegbar)
Analogausgänge - Insgesamt 2 Eingangskanäle (zuweisbar)
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