EtherCAT-Servoantrieb
EtherCAT-Slave-Knoten
Eingangsspannung 1- oder 3-phasig 200-240 VAC
Automatische Motorerkennung und -anpassung
Universeller Geber
STO-Sicherheit
Allgemeine Beschreibung
Garantie - 1 Jahr
Mechanisch
IP Klasse - IP20
Größe - 169x38x172,5 mm
Gewicht - 1,0 kg
Umgebungsbedingungen
Umgebung - In Innenräumen in einem Bereich, der frei von korrosiven oder brennbaren Gasen, Flüssigkeiten oder Staub ist.
Luftfeuchtigkeit - 90% RH oder weniger (keine Kondensation)
Temperaturbereich - Betrieb: 0 bis 50 C°, Lagerung: -20 bis +65 C°
Eingangsleistungen
Steuerspannung - 200 bis 230VAC
Netzspannung - 1- oder 3-phasig 200-230VAC
Überlastbarkeit - 300 % für 3 s
Netzfrequenz - 50 bis 60 Hz
Spannungsschwankungen - -15 bis +10%
Ausgangswerte
Nennleistung - 100 W
Drehgeber
Gebertyp - Quadratur (inkrementell) BiSS-B, BiSS-C (absolut, inkrementell) Tamagawa seriell (absolut, inkrementell) EnDat 2.2 sinusförmig, analog Hall
Rückspeisung
Eingebauter Bremswiderstand - Ja
Eingebauter Bremstransistor - Ja
Dynamisches Bremsen
Dynamische Bremse - Ja
Spezifikationen der Steuerung
Steuerungsmodi - Profile Position Mode Profile Velocity Mode Profile Torque Mode Cyclic Synchronous Position Mode Cyclic Synchronous Velocity Mode Cyclic Synchronous Torque Mode Homing Mode
Frequenzgang - Maximal 1 kHz oder mehr (bei Verwendung eines seriellen 19-Bit-Encoders)
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