Erweiterung der TwinCAT PTP um die Möglichkeit, Bewegungen mit bis zu drei Bahn- und bis zu fünf Hilfsachsen zu interpolieren. Unterstützt werden verschiedene Achstypen mit unterschiedlichen Feldbusschnittstellen. Die Programmierung der Bewegung erfolgt in der Regel in DIN 66025, kann aber alternativ auch über SPS-Funktionsbausteine erfolgen.
Eigenschaften
max. 3 Bahnachsen und bis zu 5 Hilfsachsen pro Interpolationskanal
max. 31 Kanäle
unterstützt elektrische Servoachsen, Schrittmotorantriebe
Programmierung in DIN 66025
Zugriff alternativ über Funktionsbausteine nach IEC 61131-3
Interpreterfunktionen wie Unterprogramm- und Sprungtechnik, programmierbare Schleifen, Nullpunktverschiebungen, Werkzeugkorrekturen, M- und H-Funktionen, mathematische Funktionen, Variablenprogrammierung
Geometriefunktionen: Geraden und Kreise im 3D-Raum, Linear-, Zirkular-, Helikalinterpolation in den Hauptebenen und frei definierbare Ebenen, Look-ahead-Funktion
Online-Umkonfiguration von Achsen in Gruppen, Bahnoverride, Slavekopplung an Bahnachsen, Hilfsachsen, Achsfehler- und Durchhangkompensation, Messfunktionen
Bedienung mit Automatikbetrieb, Handbetrieb (Jog/Tipp), Einzelsatzbetrieb, Referenzieren, Handradbetrieb (Verfahren/Überlagern)
komfortables Debugging mit Online-Monitoring von aktueller Soll-/Istposition (Schleppabstände aller Achsen), aktuell bearbeiteter NC-Programmzeile, aktuell interpretierter NC-Programmzeile, Kanalstatus
Unterstützung von kinematischen Transformationen in Verbindung mit TS511x