Frei programmierbare kompakte Sicherheitssteuerung mit Safe Motion (PESSRAL)
integrierte Antriebsüberwachung für 1 Achse
3 Encoderschnittstellen
14 sichere digitale Eingänge
2 sichere digitale Ausgänge
1 sicherer Relaisausgang
2 Puls- / Hilfsausgänge
Sicherheitskleinsteuerung geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) / SIL3 (IEC 61508), Einsatz als PESSRAL nach DIN EN 81-20/50:2014
optional: safe/non-safe Feldbusinterface
Merkmale
Erweiterbar bis:
max. 42 sichere digitale Eingänge
max. 12 sichere digitale Ausgänge
max. 20 sichere digitale I/O‘s
max. 9 sichere Relaisausgänge
max. 10 Hilfsausgänge
max. 1 sichere Achse
Logikverarbeitung und Bewegungsüberwachung einer Achse bis PL e nach EN ISO 13849-1 bzw. SIL 3 nach IEC 61508
Drehzahlüberwachung
Stillstandsüberwachung
Drehrichtungsüberwachung
Sicheres Schrittmaß
Not-Stopp Überwachung
Positionsüberwachung
Positions-/ Verlaufsbereichüberwachung
Zielpositionsüberwachung
Freiprogrammierbare Kleinsteuerung für bis zu 800 AWL-Anweisungen
Funktionsplanorientierte Programmierung mittels SafePLC2
Pulsausgänge zur Querschlusserkennung digitaler Eingangssignale
Externe Kontaktüberwachung angeschlossener Schaltgeräte (EMU)
Überwachte Relaisausgänge und sichere Ausgänge pn-schaltend für sicherheitsrelevante Funktionen
Vollständige geschwindigkeits- und positionsbezogene Sicherheitsfunktionen zur Antriebsüberwachung in der Firmware gemäß IEC 61800-5-2 integriert:
Räumliche Funktionen für sichere Geschwindigkeits- und Bereichsüberwachungen möglich