EtherCAT/ PROFIsafe-Slavebaugruppe für sichere Geschwindigkeit und Position von 1 Achse zur weiteren Auswertung in einer Masterbaugruppe
14 sichere digitale Eingänge
Bis zu 4 sichere digitale Ausgänge
3 Encoderschnittstellen
2 Relais-/Taktausgänge
2 Hilfsausgänge
1 zusätzliche Feldbus-Schnittstelle
Sicherheitskleinsteuerung geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) oder SIL3 (IEC 61508)
Memory Card für Sicherheitsprogramm
Merkmale
Dezentrale sichere Achs-Baugruppe für die EtherCAT-Umgebung
Sichere Erfassung von Geschwindigkeit und Position von einer Achse
Schnelle Reaktionszeit durch integrierten Fast Channel Task mit garantierter Verarbeitungszeit von 2 ms
Vollständige geschwindigkeits- und positionsbezogene Sicherheitsfunktionen zur Antriebsüberwachung gemäß IEC 61800-5-2 in Firmware integriert
Geschwindigkeitsüberwachung
Drehzahlüberwachung
Stillstandsüberwachung
Drehrichtungsüberwachung
Sicheres Schrittmaß
Not-Stopp Überwachung
Position-/ -bereichsüberwachung
Verlaufsbereichüberwachung
Zielpositionsüberwachung
Taktausgänge zur Querschlusserkennung digitaler Eingangssignale
Externe Kontaktüberwachung angeschlossener Schaltgeräte (EMU)
Überwachte Relaisausgänge für sicherheitsrelevante Funktionen
Umschaltbare sichere Ausgänge pn-, pp-schaltend für sicherheitsrelevante Funktionen
Funktionsplanorientierte Parametrierung
Parameterverwaltung für Erweiterungsbaugruppen im Grundgerät
Umfangreiche Diagnosefunktionen integriert
Codierte Statusanzeige über frontseitige 7-Segment-Anzeige und Status-LEDs