Digitales E/A-Modul SDU-12

EtherCATTTLmit Relais-Ausgang

FSoE-Slavebaugruppe für sichere Geschwindigkeit und Position von 1 Achse zur weiteren Auswertung in einer FSoE-Masterbaugruppe 14 sichere digitale Eingänge bis zu 4 sichere digitale Ausgänge 5 Encoderschnittstellen 2 Relaisausgänge 2 Hilfsausgänge in der Basisausführung enthalten Sicherheitskleinsteuerung geeignet bis PL e (EN ISO 13849-1) oder SIL3 (IEC 61508) Memory Card für Sicherheitsprogramm Merkmale Dezentrale sichere Achs-Baugruppe für die EtherCAT-Umgebung Sichere Erfassung von Geschwindigkeit und Position von einer Achse Schnelle Reaktionszeit durch integrierten Fast Channel Task mit garantierter Verarbeitungszeit von 2 ms Vollständige geschwindigkeits- und positionsbezogene Sicherheitsfunktionen zur Antriebsüberwachung gemäß IEC 61800-5-2 in Firmware integriert Geschwindigkeitsüberwachung Drehzahlüberwachung Stillstandsüberwachung Drehrichtungsüberwachung Sicheres Schrittmaß Not-Stopp Überwachung Position-/ -bereichsüberwachung Verlaufsbereichüberwachung Zielpositionsüberwachung Pulsausgänge zur Querschlusserkennung digitaler Eingangssignale Überwachte Relaisausgänge für sicherheitsrelevante Funktionen Umschaltbare sichere Ausgänge pn-, pp-schaltend für sicherheitsrelevante Funktionen Funktionsplanorientierte Parametrierung Parameterverwaltung für Erweiterungsbaugruppen im Grundgerät Umfangreiche Diagnosefunktionen integriert Codierte Statusanzeige über frontseitige 7-Segment-Anzeige und Status-LEDs Anschluss von 2 Drehgebern pro Achse möglich ( SSI, SinCos, TTL, Proxi)