Der Manipulator ist ein unabhängiges Gerät, das als Sklave der Presse für die Herstellung von gewölbten Böden fungiert. Der Manipulator führt alle Bewegungen synchron mit dem Hydraulikzylinder der Presse aus. Die Bewegungen können gleichzeitig oder einzeln erfolgen und ihre logische Abfolge bestimmt einen Zyklus für die Herstellung von gewölbten Böden für Tanks ausgehend von Blechscheiben.
Manipulator
Standardkonfiguration des Manipulators:
Der Manipulator besteht aus einer elektrogeschweißten Metallstruktur, die sich horizontal auf Schienen bewegt, auf denen sich die folgenden Gruppen befinden:
Vordere Tragarme mit horizontaler Öffnung und Schließung, die durch Hydraulikzylinder entsprechend dem Durchmesser der Böden einstellbar sind.
Auf den Tragarmen montierte Bodenaufnahmerollen, deren Auf- und Abwärtsbewegung durch Hydraulikzylinder gesteuert wird.
Walzen für die Bodendrehung.
Hintere(r) Hebelarm(e) zum Abstützen des Bodens.
Alle Steuervorrichtungen sind zentralisiert und mit der Presse in einem einzigen Steuerpult verbunden, so dass ein einziger Bediener alle Arbeitsphasen durchführen und steuern kann.
Vollelektronische - hydraulische Maschine.
Halbautomatischer Zyklus für die Bewegung der Scheiben, synchronisiert mit dem Presszylinder.
Doppelte Hydraulikzylinder für die Öffnungs-/Schließbewegung der Frontseitenarme.
Doppelte Hydraulikzylinder für die Auf- und Abwärtsbewegung der vorderen Einheiten.
Nr. 2 motorisierte Walzen aus vulkanisiertem Stahl für die Drehung der Scheibe.
Hydraulikmotor direkt mit jeder Rolle gekoppelt.
Hydraulikzylinder für das Heben / Senken des hinteren Hebels.
Hydraulikmotor für die Verschiebung des hinteren Rollenwagens.
Elektromotor für die Vorwärts-/Rückwärtsverschiebung des vorderen Manipulators.
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