Programmiersoftware ROS

EntwicklungsAutomatisierungIndustrie

Programmierung eines Roboters mit ROS ROS (Robot Operating System) ist eine Open-Source-Entwicklungsumgebung, die aus einer Reihe von Softwarebibliotheken, Werkzeugen und Algorithmen für die Entwicklung und Programmierung von Robotern und fortschrittlichen Automatisierungssystemen besteht. Es ist ein sich ständig weiterentwickelndes modulares System, das dank der Beiträge seiner Entwicklergemeinschaft wächst. ROS ermöglicht die Programmierung komplexer Kinematiken für eine Vielzahl von Anwendungen und die Synchronisation von Robotern über Industriebusse wie EtherCAT oder Profinet, wodurch diese mit allen anderen Geräten im Netzwerk synchronisiert werden. Spezielle, laufend aktualisierte Pakete wie SROS schützen das System vor Cyber-Angriffen. ROS ist ein grundlegender Bestandteil aller AutomationWare Robotiklösungen und Antriebe. Alle unsere kollaborativen Roboter werden mit der Installation eines ROS-Basispakets ausgeliefert, das alle Treiber und ein 3D-Modell des Roboters, aber auch Tools zur Ortung und Nutzung von Karten und Simulatoren zur Planung von Bewegungen enthält. Möchten Sie mit der Planung der maßgeschneiderten Lösung für Ihre Anwendung beginnen oder einzelne Softwaremodule offline entwerfen und testen? Wir bieten eine Simulationssoftware mit 3D-Robotermodellen, Testumgebungen und einem vorkonfigurierten und leicht anpassbaren Navigationspaket. Sie können alle Sensordaten simulieren, Karten erstellen und den Cobot in der virtuellen Umgebung bewegen lassen. Eine Gelegenheit, das Fahrverhalten unserer kollaborativen Roboter zu sehen, auszuprobieren, wie sie auf verschiedene Bedingungen und Hindernisse reagieren und Ihre Änderungen zu testen.