Betriebsmanagement-Software RoboVu™

für RoboterLinux

RoboVu™ Leistungsstarker virtueller Verbindungsstecker RoboVu ™ virtueller Konnektor für die Verbindung von ROS (Robot Operating System)-Anwendungen mit Ethercat RoboVu ™ Verbindungssoftware zur Ansteuerung von Aktuatoren aus ROS (Robot Operating System) Die von Automationware RoboVu ™ entwickelte und patentierte Linux-Anwendung vereinfacht den Anschluss von virtuellen ROS-Anwendungen an den EtherCat-Bus. Der Roboter-Manager plant die Bewegungen im virtuellen Bereich und kann sie dank der RoboVu ™-Anwendung auf den Feldbus übertragen, um die angeschlossenen Aktoren in Echtzeit zu bewegen und die Steuerung von Zusatzfunktionen wie Schwerkraftkompensation oder Alarme von Gelenken aus Betriebsgründen zu gewährleisten. RoboVu ™ Verbindungssoftware zur Ansteuerung von Aktuatoren aus ROS (Robot Operating System). - Sie ist auf dem AW-Controller-PC auf Basis von Linux Ubuntu installiert - Verwendung von ROS-Anwendungen für die kinematische Modellierung - Implementiert EtherCat-Master-Funktionen dank der Verwendung von SOEM-Bibliotheken - Verwendet einen Echtzeit-Patch, um maximale Systemleistung zu gewährleisten - In Verbindung mit den AW-Treibern (siehe AW-Motion-Sitzung) kann es auch Antriebe in Mehrachskonfigurationen für die Verwaltung von Maschinen synchron mit Robotern verwalten (EtherCAT-basiert) Die Anwendung verwaltet den Feldbus in Echtzeit und ermöglicht eine mögliche Erweiterung der Steuerung auch auf Zubehörsysteme in Bezug auf den Roboter wie Greifer, Bildverarbeitungsgeräte oder kartesische oder mobile Systeme, die in die Roboterzelle integriert sind. (in der drahtlosen Konfiguration ist sie vorbereitet). RoboVu ™, vereinfacht die Robotersteuerung unter Bedingungen der drahtlosen Verwaltung (Beispiel: Roboterarm montiert auf Motion Shuttle (AVG)), oder (Anwendungen, die eine vereinfachte Verbindung des Cobots mit dem zentralen PC erfordern).