Antrieb für Roboter AW-J series

Drehelektrisch24 V

AW-Robotertechnik Neue Plattform für Robotergelenke ROS-gesteuerte Robotergelenke ROS-gesteuerte Gelenke Serie von Robotergelenken, die modernste Technologie nutzen, um kundenspezifische kollaborative Robotersysteme auf Basis der Anwendung zu entwerfen Erhältlich in 5 Größen (14-17-20-25-32) können die Gelenke in einer Vielzahl von Anwendungen als einzelne Einheiten eingesetzt werden, um präzise Rotationseingriffe mit hohem Drehmoment und minimaler Größe zu bewältigen, dank eines harmonischen Antriebsgetriebes, das mit verschiedenen Untersetzungsverhältnissen definiert werden kann J-14, eines der kleinsten Gelenke der Welt, ermöglicht hohe Drehzahlen bei einem maximalen Drehmoment von 28 Nm J-32, basierend auf einem Hochleistungs-Torque-Motor, entwickelt ein maximales Drehmoment von 353 Nm und ein Nenndrehmoment von 220 Nm dank eines leistungsstarken HD-Getriebes. 3 Sicherheitssysteme verhindern mögliche Kollisionen mit Menschen oder Gegenständen: Drehmomentmessung durch die Kontrolle des hochauflösenden Stroms, elektronische Messung der Torsionssteifigkeit des Getriebes, Kontakterkennungsvorrichtung für eine sofortige/unmittelbare Reaktion mit einer Empfindlichkeit bis zu Bruchteilen von Nm. Zwei magnetische 20-Bit-Technologie-Encoder ermöglichen eine hohe Positioniergenauigkeit mit einer Auflösung von 1.000.000 Quantisierungsstufen auf 360 ° Drehung Jedes Gelenk enthält eine hochentwickelte elektronische Steuerung, die über den EtherCAT-Bus mit der auf dem Robot Operating System (ROS) basierenden Robotersteuerung kommuniziert. Die Sicherheitsfunktionen während des kollaborativen Betriebs werden durch integrierte Sensoren und Beschleunigungsmesser gewährleistet. Lösungen für die Fabrik der Zukunft