Der pneumatisch betriebene Gewichtsausgleicher ATISmirus 100 ist ein industrieller Manipulator, auch Zero-G-Lifter genannt, den wir mit einem pneumatischen Greifer zum Heben und Kippen von Kragarmregalen implementiert haben.
Der Arbeitszyklus sieht vor, dass das Regal horizontal mit dem U nach oben auf den Wagen gelegt wird, gekippt und in einer vertikalen Achse auf der Schweißmaschine freigegeben wird. Nach dem Schweißen wird das Produkt wieder aufgenommen und auf einer Unterlage abgegeben. Der Vorgang endet mit dem letzten seitlichen Greifen des Regals und dessen horizontaler Freigabe auf die Palette.