Kraft- und Drehmomentaufnehmer Mini85

-Der Mini85 hat ein kompaktes, flaches Design mit hoher Kapazität und zugentlastetem Kabel. Die E-Exit-Zugentlastung bietet Widerstand gegen eine Kabelzugkraft von 10 lb. -Extrem hohe Festigkeit: EDM-Drahtschnitt aus hochfestem Edelstahl. Die maximal zulässigen Überlastungswerte betragen das 5,9- bis 24,9-fache der Nennkapazität. -Hohes Signal-Rausch-Verhältnis: Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt. -Version mit Durchgangsbohrung verfügbar: Eine alternative Version ist mit einer Durchgangsbohrung von 20 mm Durchmesser erhältlich, um den Durchgang von Gestängen oder Kabeln zu ermöglichen. Typische Anwendungen -Telerobotik -Humanoide Roboter -Rehabilitationsforschung -Prothetik-Forschung Einachsige Überlast Fxy - ±13000 N Fz - ±27000 N Txy - ±500 Nm Tz - ±610 Nm Steifigkeit (berechnet) X-Achsen- und Y-Achsen-Kräfte (Kx, Ky) - 7,7x107 N/m Kraft der Z-Achse (Kz) - 1,2x108 N/m Drehmoment der X-Achse und Y-Achse (Ktx, Kty) - 8,1x104 Nm/rad Drehmoment der Z-Achse (Ktz) - 1,3x105 Nm/rad Resonanzfrequenz Fx, Fy, Tz - 2400 Hz Fz, Tx, Ty - 3100 Hz Physikalische Spezifikationen Gewicht* - 0,635 kg Durchmesser* - 85,1 mm Höhe* - 29,8 mm