Kraft- und Drehmomentaufnehmer Mini45

-Der Mini45 hat ein kompaktes, flaches Design mit hoher Kapazität und einer Durchgangsbohrung für die Durchführung von Gestängen oder Kabeln. -Äußerst hohe Festigkeit: EDM-Draht aus hochfestem rostfreiem Stahl geschnitten. Die maximal zulässigen Überlastungswerte betragen das 5,7- bis 25,3-fache der Nennkapazität. -Hohes Signal-Rausch-Verhältnis: Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt. -Industrielle zugentlastete Version verfügbar: Die zugentlastete E-exit-Version dieses Aufnehmers ist verfügbar und bietet Widerstand gegen eine Kabelzugkraft von 10 lb. E-exit wird in axialer, radialer und rechtwinkliger Ausführung angeboten. -IP65 und IP68 (10m) Versionen verfügbar: Die IP65-Version des Messwertaufnehmers ist gegen Spritzwasser geschützt. Die IP68-Version kann in Süßwasser bis zu einer Tiefe von 10 Metern eingetaucht werden. Typische Anwendungen -Telerobotik -Roboterchirurgie -Forschung an Roboterhänden -Fingerkraft-Forschung Einachsige Überlastung Fxy - ±5100 N Fz - ±10000 N Txy - ±110 Nm Tz - ±140 Nm Steifigkeit (berechnet) X-Achsen- und Y-Achsen-Kräfte (Kx, Ky) - 7,4x107 N/m Kraft der Z-Achse (Kz) - 9,8x107 N/m Drehmoment X-Achse & Y-Achse (Ktx, Kty) - 1,7x104 Nm/rad Drehmoment der Z-Achse (Ktz) - 3,5x104 Nm/rad Resonanzfrequenz Fx, Fy, Tz - 5600 Hz Fz, Tx, Ty - 5400 Hz Physikalische Spezifikationen Gewicht* - 0,0917 kg Durchmesser* - 45 mm Höhe* - 15,7 mm