-Der Mini45 hat ein kompaktes, flaches Design mit hoher Kapazität und einer Durchgangsbohrung für die Durchführung von Gestängen oder Kabeln.
-Äußerst hohe Festigkeit: EDM-Draht aus hochfestem rostfreiem Stahl geschnitten. Die maximal zulässigen Überlastungswerte betragen das 5,7- bis 25,3-fache der Nennkapazität.
-Hohes Signal-Rausch-Verhältnis: Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.
-Industrielle zugentlastete Version verfügbar: Die zugentlastete E-exit-Version dieses Aufnehmers ist verfügbar und bietet Widerstand gegen eine Kabelzugkraft von 10 lb. E-exit wird in axialer, radialer und rechtwinkliger Ausführung angeboten.
-IP65 und IP68 (10m) Versionen verfügbar: Die IP65-Version des Messwertaufnehmers ist gegen Spritzwasser geschützt. Die IP68-Version kann in Süßwasser bis zu einer Tiefe von 10 Metern eingetaucht werden.
Typische Anwendungen
-Telerobotik
-Roboterchirurgie
-Forschung an Roboterhänden
-Fingerkraft-Forschung
Einachsige Überlastung
Fxy - ±5100 N
Fz - ±10000 N
Txy - ±110 Nm
Tz - ±140 Nm
Steifigkeit (berechnet)
X-Achsen- und Y-Achsen-Kräfte (Kx, Ky) - 7,4x107 N/m
Kraft der Z-Achse (Kz) - 9,8x107 N/m
Drehmoment X-Achse & Y-Achse (Ktx, Kty) - 1,7x104 Nm/rad
Drehmoment der Z-Achse (Ktz) - 3,5x104 Nm/rad
Resonanzfrequenz
Fx, Fy, Tz - 5600 Hz
Fz, Tx, Ty - 5400 Hz
Physikalische Spezifikationen
Gewicht* - 0,0917 kg
Durchmesser* - 45 mm
Höhe* - 15,7 mm
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