Kraft- und Drehmomentaufnehmer Mini40

-Der Mini40 hat ein kompaktes, flaches Design mit einer Durchgangsbohrung für die Durchführung von Kabeln. -Extrem hohe Festigkeit: Erodierdraht aus hochfestem rostfreiem Stahl. Die maximal zulässigen Überlastungswerte betragen das 4,2- bis 18,9-fache der Nennkapazität. -Hohes Signal-Rausch-Verhältnis: Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt. -Industrielle Version mit Zugentlastung verfügbar: Eine E-Exit-Version dieses Aufnehmers ist ebenfalls erhältlich und bietet Widerstand gegen eine Kabelzugkraft von 10 lb. -IP65- und IP68-Versionen (10 m) verfügbar: Die IP65-Version des Messumformers ist gegen Spritzwasser geschützt. Die IP68-Version kann bis zu einer Tiefe von 10 Metern in Süßwasser eingetaucht werden. Typische Anwendungen -Telerobotik -Roboterchirurgie -Forschung an Roboterhänden -Fingerkraft-Forschung Einachsige Überlastung Fxy - ±810 N Fz - ±2400 N Txy - ±19 Nm Tz - ±20 Nm Steifigkeit (berechnet) X-Achse & Y-Achse Kräfte (Kx, Ky) - 1,1x107 N/m Kraft der Z-Achse (Kz) - 2,0x107 N/m Drehmoment X-Achse & Y-Achse (Ktx, Kty) - 2,8x103 Nm/rad Drehmoment der Z-Achse (Ktz) - 4,0x103 Nm/rad Resonanzfrequenz Fx, Fy, Tz - 3200 Hz Fz, Tx, Ty - 4900 Hz Physikalische Spezifikationen Gewicht* - 0,0499 kg Durchmesser* - 40 mm Höhe* - 12,2 mm