-Einer der kleinsten 6-Achsen-Schwinger der Welt: Der Nano43 ist unser dünnstes Wandlermodell auf dem Markt und ermöglicht es, Gestänge und Kabel durch sein Mittelloch zu führen.
-Extrem hohe Festigkeit: EDM-Drahtschnitt aus hochfestem Edelstahl. Die maximal zulässige einachsige Überlast beträgt das 6,4- bis 28,5-fache der Nennkapazität.
-Hohes Signal-Rausch-Verhältnis: Silizium-Dehnungsmessstreifen liefern ein 75-mal stärkeres Signal als herkömmliche Folienmessstreifen. Dieses Signal wird verstärkt, was zu einer Rauschverzerrung von nahezu Null führt.<
Typische Anwendungen
-Telerobotik
-Roboterchirurgie
-Forschung an Roboterhänden
-Fingerkraft-Forschung
Einachsige Überlastung
Fxy - ±300 N
Fz - ±380 N
Txy - ±3,2 Nm
Tz - ±4.6 Nm
Steifigkeit (berechnet)
X-Achse & Y-Achse Kräfte (Kx, Ky) - 5,2x106 N/m
Kraft der Z-Achse (Kz) - 5,2x106 N/m
Drehmoment X-Achse & Y-Achse (Ktx, Kty) - 7,7x102 Nm/rad
Drehmoment der Z-Achse (Ktz) - 1,1x103 Nm/rad
Resonanzfrequenz
Fx, Fy, Tz - 2800 Hz
Fz, Tx, Ty - 2300 Hz
Physikalische Spezifikationen
Gewicht* - 0,0387 kg
Durchmesser* - 43 mm
Höhe* - 11,5 mm
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