Eingebauter Compliance-Einheit / Kollisionssensor für Roboter U1-050

maßgefertigtuniversell

-Universelle Nachgiebigkeit: Der patentierte Mechanismus sorgt für eine gleichzeitige X-Y-Seitenverschiebung, X-Y-Z-Drehung und Z-Kompression, so dass der Roboter schwere Ausrichtungsfehler zwischen Werkzeug und Werkstück überwinden kann. -Pneumatische Rückstellung: Während Federn für eine minimale Vorspannung sorgen, bringt ein pneumatisch betätigter Kolben die Einheit in eine wiederholbare Mittelposition zurück. -Einstellbare Steifigkeit: Durch Variation des pneumatischen Drucks auf den Rückstellkolben kann die Nachgiebigkeitssteifigkeit für jede Anwendung oder Nutzlast eingestellt werden. -Integrierte Sensorik: Ein optionaler Nachgiebigkeitssensor überwacht den internen Kolbenabstand. -ISO-Montagemuster: Zur direkten Befestigung an vielen Robotern, ohne dass Adapter erforderlich sind. -Flexible Konfigurationen: Zu den Optionen gehören ein PNP- oder NPN-Compliance-Sensor, eine Gummimanschette zum Schutz vor Umwelteinflüssen und kundenspezifische Schraubenmuster für Werkzeugplatten. Maximale Nutzlast - 11 lb X-Y seitlich - 0,11 Zoll Drehung der X-Y-Achse * - ±3° Z-Drehung - ±8° Z-Kompression - 0,24 in Max. statisches Moment X-Y - 20 lbf-in Max. statisches Moment Z - 10 lbf-in Positionelle Wiederholbarkeit X-Y - ±0,006 in Losbrech- und Nachgiebigkeitssteifigkeit - siehe Leistungsdiagramme Gewicht - 1,4 lb Nennbetriebsdruck - 80 psi Maximaler Druck für die Abstimmung der Nachgiebigkeitssteifigkeit ** - 30 psi Umgebungstemperaturbereich - -20 °F bis 150 °F Nennlebensdauer - 1 Million Zyklen Abtastoption - PNP oder NPN