Vierfüßler-Inspektionsroboter ANYmal C

wasserdichtIP67

ANYmal C Herausforderungen zu lösen, denen nur vier Beine standhalten können. FUNKTIONSÜBERSICHT ANYmal C Roboter mit autonomen Beinen EXTREME MOBILITÄT ANDOCKSTATION ERWEITERTE ABTASTUNG EINFACHE NUTZUNG VOLLSTÄNDIGE AUTONOMIE ROBUST & WASSERDICHT Extreme Mobilität Die Beine von ANYmal C bieten eine beispiellose Beweglichkeit beim Bewegen von 
up und beim Treppabgehen, beim Klettern über Hindernisse, Stufen und Lücken und beim Kriechen in enge Räume. Angetrieben von leistungsstarken und vollständig drehmomentkontrollierbaren Aktuatoren passt sich ANYmal C mit Tastsinn an jedes Gelände an. GESCHWINDIGKEIT[1 M/S] OMNI-DIREKTIONAL SLOPE[20 STAATEN[45 SCHRITT[35 CM] HINDERNIS(20 CM) AUFGEHÄNGT[50 CM] GAP[25 CM] DURCHGÄNGE[60 CM] Erweiterte Abtastung ANYmal C ist vollgepackt mit Wahrnehmungssensoren, die einen sicheren Betrieb ermöglichen. Die simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) liefert dem System auch in komplexen und dynamischen Umgebungen eine genaue Positionsinformation. HINDERNISERKENNUNG Tiefenkameras auf allen Seiten nehmen das Gelände und eventuelle Hindernisse wahr. UMGEBUNGS-SCANNEN 360° LIDAR scannt die Umgebung mit hoher Genauigkeit bis zu 100 m. WEITWINKEL-KAMERAS Vorder- und Rückseitenkameras bieten eine klare Sicht für die Teleoperation. GPS (RTK) Satellitengestützte Navigation für Außenbereiche (optional). Vollständige Autonomie ANYmal C navigiert völlig autonom durch komplexe mehrstöckige Umgebungen. Einmal durch die Umgebung geführt, erinnert sich ANYmal an jede Ecke und findet den schnellsten Weg zur Erfüllung seiner Mission. Während des Betriebs weicht das System Hindernissen sicher aus und bewegt sich zuverlässig über unwegsames Gelände. AUTONOME PFADPLANUNG Suche nach dem kürzesten Weg für Einzel- oder Mehrzieleinsätze. VERMEIDUNG VON HINDERNISSEN Vermeidung von Hindernissen in Echtzeit für eine sichere Navigation in dynamischen Umgebungen.