Inspektionsroboter für Generator-Rotoren ROBIN

auf RaupenMagnetkompakt

Ein robotergestütztes Inspektions- und Diagnosesystem für Generatoren mit eingebautem Rotor Die Hauptinspektion von Turbogeneratoren erfolgt in der Regel durch Herausnehmen des innenrotor. Das Robotersystem ROBIN von Ansaldo Energia gibt dem Kunden die Möglichkeit, eine vollständig digitalisierte und hochzuverlässige Generatoranalyse während einer kleinen/mittleren Inspektionsüberholung durchzuführen, ohne den Rotor herauszuziehen. Das ROBIN-System - Das ROBIN (ROBotic INspection) System besteht aus einem Raupenroboter, der in der Lage ist, verschiedene Technologien von Generatoren zu inspizieren - Das Design des Raupenroboters ermöglicht es, sich auf ferromagnetischen Oberflächen zu bewegen, und bietet eine breite Rekonfigurierbarkeit in Bezug auf mechanische Anbauteile und Plug-and-Play-Sensoren - Die Positionierung des Roboters auf den einzelnen Nuten kann manuell mit Hilfe eines speziell entwickelten Werkzeugs oder automatisch mit Hilfe eines automatischen Nutwechslers erfolgen - Der automatische Slotwechsler ist am Rotorhaltering befestigt und ermöglicht Bewegungen und Feinpositionierungen, um den Crawler von einem Stator-Slot zu nehmen und ihn auf dem nächsten Slot zu positionieren Merkmale - Digitalkameras (Frontal-, Ober- und Untersicht) für die visuelle Inspektion - Eingebetteter Mikrohammer für die Prüfung der Keildichtigkeit - EL-CID-Sensor (oder Chattock-Spule) für die elektromagnetische Erkennung von Kernfehlern