Flexible Palettierung für Gebinde, Kartons oder gefüllte Flaschen durch einen anthropomorphen Roboter, der in der Regel am Ende der Abfülllinie installiert ist.
Es handelt sich um ein vollautomatisches Palettiersystem und beinhaltet die Zuführung von Karton- oder Kunststoffplatten zur Trennung der verschiedenen Ebenen auf der Palette. Es ist auch möglich, eine automatische Palettenzufuhr einzuschließen.
Das System umfasst:
- Förderer für Pakete/Kartons/Flaschen von der Linie zum Entnahmebereich.
- Anthropomorpher Roboter, Modell je nach Linienspezifikationen ausgewählt.
- Greifer, je nach Anforderungen der Linie ausgelegt. Anpassbar an verschiedene Formate ohne Teilewechsel und flexibel für die Handhabung von Flaschen, Packungen, Kartons, Paletten oder Blechen.
Die Roboter der Serie RA-U haben einen "Huf"-Greifer, der das Produkt von unten aufnimmt. Er ermöglicht die Aufnahme einer oder mehrerer Reihen in jedem Zyklus, ebenso wie die Verarbeitung bestimmter Produkte, die mit dem Seitendruckgreifer nicht verarbeitet werden können, da er sich bei diesem Prozess verformt oder instabil ist. Der Greifer hat einen Stößel, der die Last hält, und eine hintere Führung mit servomotorischen Bewegungen, die die Einstellung per Bildschirm für den Formatwechsel ermöglicht.
Optional kann er enthalten:
- Automatisches Palettenlager
- Palettenförderer und Ende der Linie (Umhüllung, Umreifung, Etikettierung).
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